Ci sono due modi per fare sla, dipende dalla versione di IOS. Ricordarsi che la route di default POI dovrà essere tracciata! prima di fare minchiate (Il bug in IOS è sempre in agguato) mettere una statica verso il proprio IP, in modo da non tagliarsi fuori.

Modo 1, se non funziona passare al modo 2:

ip sla 1
 icmp-echo INDIRIZZO_DA_PINGARE source-ip INDIRIZZO_SORGENTE
 timeout 1000
 threshold 2
 frequency 3
ip sla schedule 1 life forever start-time now

Modo 2:

ip sla monitor 1
 type echo protocol ipIcmpEcho INDIRIZZO_DA_PINGARE source-ipaddr INDIRIZZO_SORGENTE
 timeout 1000
 threshold 2
 frequency 3
ip sla monitor schedule 1 life forever start-time now

Creare il tracker che andrà ad utilizzare il monitor. Modo 1:

track 100 rtr 1 reachability
 delay down 5 up 120
!

Modo 2:

track 100 ip sla 1 reachability
 delay down 5 up 120
! 

Mettere in tracking la route di default:

ip route 0.0.0.0 0.0.0.0 DEFAULT-GATEWAY track 100